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Introduction à la robotique industrielle

Code Formation: 5378

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Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les enjeux, les contraintes et les risques d'une installation robotique
  • Manipuler un robot industriel en mode manuel et réaliser un programme de pick-and-place
  • Employer le vocabulaire métiers permettant de dialoguer avec un roboticien

Présentation de la formation

Compétence principale visée

Acquérir la culture, le vocabulaire et les compétences de base en robotique industrielle

Public

  • Ingénieurs ou techniciens de production, de maintenance désirant s’initier à la robotique industrielle

Prérequis

  • Expérience d’une entreprise de production
Concepts élémentaires en robotique

 

  • définitions
  • historiques et tendances actuelles
  • différents types de robots
  • caractéristiques principales

 

Fonctionnement d'un robot industriel

 

  • composants de base
  • manipulation en mode manuel
  • différents repères, la notion d'outil
  • apprentissage de points
  • génération de trajectoires

 

La sécurité en robotique

 

  • normes
  • solutions classiques et modernes
  • cas particulier de la cobotique

 

Bases de la programmation d'un robot industriel (Staubli)

 

  • processus de développement
  • simulation hors ligne
  • édition/correction de programmes

 

Cours et travaux pratiques : programmation de robots industriels.
Évaluation des acquis de la formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation
Évaluation de la formation
Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)
Résultats de l’évaluation
Le niveau d'appréciation globale de la thématique est évalué à 4.5/5 par les participants
Actualisée le 23-11-2022