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Piloter un projet de robotisation et renforcer ses compétences en robotique industrielle

Code Formation: 5395

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Objectifs pédagogiques

  • Rédiger le cahier des charges d'un projet de robotisation
  • Choisir un robot en prenant en compte les stratégies de développement et de sécurité
  • Programmer et optimiser les trajectoires complexes d'un robot

Présentation de la formation

Compétence principale visée

Comprendre les critères permettant de choisir un robot et appréhender sa programmation

Public

  • Ingénieurs ou techniciens de production, de maintenance souhaitant implanter des robots industriels sur site

Prérequis

  • Connaissances de base en robotique industrielle
  • Expérience d’une entreprise de production
Rappels fonctionnement d’un robot industriel
 

 

  • composants de base
  • manipulation en mode manuel
  • différents repères dont repères utilisateurs et outils 
  • apprentissage et correction de points et de repères
  • génération de trajectoires

 

 

Projet de robotique  

 

  • analyse d’un cahier des charges
  • choix d’un robot
  • choix de la sécurité
  • stratégie de développement

 

 

Programmation d’un robot industriel (Staubli)

 

  • génération de trajectoires complexes
  • optimisation d’un pick and place 

 


 

Cours et travaux pratiques : programmation de robots industriels.
Évaluation des acquis de la formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation
Évaluation de la formation
Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)
Résultats de l’évaluation
Le niveau d'appréciation globale de la thématique est évalué à 4.5/5 par les participants
Actualisée le 23-11-2022