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Perfectionnement en régulation industrielle

Code Formation: 5393

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Compétence principale visée

Orienter la conception d'un schéma de régulation PID, justifier et mettre en service des régulations élaborées en PID et hors limites du PID

Objectifs pédagogiques

À l'issue de la formation, le stagiaire sera capable de :

  • Orienter la conception d'un schéma de régulation PID
  • Justifier et mettre en service des régulations élaborées en PID et hors limites du PID
  • Employer des méthodologies pour mettre en œuvre une démarche d’identification, de choix de schéma de régulation et de réglage de régulateurs
  • Utiliser au mieux les fonctionnalités des régulateurs et des SNCC

Public

  • Informaticien, Ingénieur, Responsable projet, Technicien supérieur

Prérequis

  • Maîtriser les connaissances pratiques en régulation : savoir câbler, mettre en service et vérifier une boucle de régulation simple, et comprendre des schémas de régulation multi-boucles.
Les procédés industriels
  • Conception de la régulation en lien avec le procédé
  • Analyse des modes de fonctionnements et perturbations
  • Variation des paramètres du procédé
  • Représentation des procédés industriels (Fonctions de transfert)

 

Autres méthodes d'identification des procédés
  • Méthode d'identification par pompage
  • Méthodes numériques simples d’identification
  • Mise en place de plans d’expérience

 

Approfondissement sur les régulateurs PID*
  • Fonctions de transfert des régulateurs
  • Modes complémentaires dans les systèmes de conduite

 

Paramètres avancés des régulateurs PID
  • Filtrage de la mesure
  • Position des actions P et D
  • Limites sur la commande et la consigne
  • Méthodes de linéarisation (Adaptation des réglages, correction de la non-linéarité)

 

Optimisation des régulations multi-boucles
  • Amélioration de la Régulation de tendance (Feedforward et avance-retard)
  • Régulations override

 

Cas des procédés retardés
  • Limites de la régulation PID
  • Robustesse d'une régulation
  • Correcteur de Smith
  • Régulation à base de modèle interne
  • Réalisation dans un régulateur numérique ou un SNCC

 

Travaux et exercices pratiques
  • Conception des boucles de régulation sur un procédé (simples et complexes)
  • Exemples de mise en œuvre sur automates ou SNCC
  • Régulation sur les procédés industriels simulés : échangeurs thermiques, niveau, procédés de combustion, chaudière …

 

*PID : méthode de calcul "Proportionnel intégral dérivée"

Nombreux exercices et travaux pratiques adaptés aux niveaux des participants.
Évaluation des acquis de la formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation
Évaluation de la formation
Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)
Résultats de l’évaluation
Le niveau d'appréciation globale de la thématique est évalué à 4.4/5 par les participants
Actualisée le 24-11-2022