Génération automatique de code pour pilotage de moteurs électriques - approche prototypage rapide par Model Based Design (MBD)
Code Formation: 5369
| Ajouter aux favorisPrésentation de la formation
Compétence principale visée
Raccourcir le cycle de développement, développer, simuler puis mettre en œuvre simplement des algorithmes de commande sur systèmes embarquésObjectifs pédagogiques
- Développer des boucles de contrôle en raccourcissant le cycle de développement par la génération automatique de code à partir du langage de programmation et de simulation Matlab/Simulink
- Simuler puis mettre en œuvre de nouveaux algorithmes générés par prototypage rapide sur un moteur synchrone, actionneur clé de l'électrification
Public
- Ingénieurs ayant une formation ou une expérience en automatique et/ou génie électrique
Prérequis
- Connaissance en Génie Électrique
- Connaissance en Automatique
- Langage de programmation - une expérience en Matlab/Simulink ou en code embarqué favorisera les apprentissages
PARTIE 1 - INTRODUCTION À L'APPROCHE MBD
PARTIE 2 - PROGRAMMATION SOUS MATLAB / SIMULINK
- Génération automatique de code
- Ordonnanceur multi-tâches, temps réel
PARTIE 3 - COMMANDE DE MACHINES SYNCHRONES
- Commande de base – Six step
- Commande avancée – Vectorielle
PARTIE 4 - SIMULATION DE MACHINES ÉLECTRIQUES POUR LA COMMANDE
PARTIE 5 - COMMANDE EMBARQUÉE
PARTIE 6 - MISES EN OEUVRE EXPÉRIMENTALES DES LOIS DE COMMANDES
PARTIE 7 - COMPARAISON SIMULATION / EXPÉRIMENTATION
Les Travaux Pratiques sont réalisés sur des kits génériques Microchip.
La formation se déroule sous un format hybride, théorie / travaux pratiques.
Les cours ont pour objectif d'apporter les bases théoriques de la commande de machines électriques et de l'approche MBD .
Toutes les notions théoriques sont illustrées lors de travaux pratique sur le moteur.
Un support de cours sera remis à chacun des participants.Evaluation des acquis de formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation par un questionnaire ouvert contextualisé.Taux de réussite
77% des apprenants ont acquis la compétence principale visée
Résultat obtenu pour 141 participants évalués ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années
Évaluation de la satisfaction
Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)
Résultats de l’évaluation
Le niveau de satisfaction globale est évalué à 4.4/5 par les participants.
Evaluations réalisées auprès des 323 participants ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années