Modélisation des Transmissions de puissance Hydrauliques et Électro-hydrauliques (TPEH)
Code Formation: 6053
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Maitriser les principes de modélisation, de simulation et de pilotage des systèmes hydrauliques de puissanceObjectifs pédagogiques
- Appréhender les effets dynamiques dans les systèmes hydrauliques
- Modéliser un composant / circuit hydraulique
- Maitriser les outils de simulation numérique
- Analyser en simulation le comportement dynamique
Public
- Ingénieurs en charge de systèmes hydrauliques
Prérequis
- BAC+5 scientifique généraliste, connaissances de base en Automatique (régulation et asservissement)
Partie 1 – Introduction : applications courantes, problématiques
Partie 2 – Rappels des principes physiques élémentaires des systèmes hydrauliques
- Propriétés des fluides
- Modélisation de la compressibilité
- Pertes de charge hydraulique (singulières et régulières)
- Composants de conversion (pompe, moteur, vérin)
- Analyse énergétique (bond graph)
- Exemples
Partie 3 – Présentation du logiciel Simcenter Amesim
- Introduction de l'environnement de simulation
- Librairies de modèles standards (signal, mécanique, électrique)
- Librairie hydraulique (HY)
- Exemple de circuit simple et prise en main de l'outil
Partie 4 – Modélisation avancée de composants hydrauliques
- Librairie Hydraulic Components Design (HCD)
- Décomposition et modélisation d'un composant
- Exemple et mise en œuvre sur logiciel
- Analyse statique et dynamique en simulation / optimisation
Partie 5 – Phénomènes dynamiques
- Modélisation des conduites hydrauliques
- Coup de bélier : implication pour le dimensionnement
- Effets de jet dans les valves
- Exemple : Pompe Montgolfier
Partie 6 – Servo-hydraulique (SHA)
- Introduction du système, problématique et applications
- Caractéristiques et modélisation d'un servo-distributeur
- Modèle de commande : hypothèses, points d'équilibre
- Synthèse d'une commande élémentaire
- Mise en œuvre en simulation
Partie 7 – Mise en œuvre expérimentale
- Introduction au prototypage rapide (dSpace)
- Mise en œuvre expérimentale de lois de commande
- Analyse et comparaison simulation vs expérimentation
Partie 8 –Electrohydraulique (EHA)
- Introduction du système, problématique et applications
- Modèle de commande : hypothèses, points d'équilibre
- Synthèse d'une commande élémentaire
- Mise en œuvre en simulation
Partie 9 – Mise en œuvre expérimentale
- Mise en œuvre expérimentale de lois de commande
- Analyse et comparaison simulation vs expérimentation
Partie 10 – Conclusion / Perspectives
- Rendement
- Hydraulique digitale
Selon vos besoins, les problématiques de modélisation, simulation et de commande pourront être approfondies
Evaluation des acquis de formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation par un questionnaire ouvert contextualiséTaux de réussite
80% des apprenants ont acquis la compétence principale visée
Résultat obtenu pour 335 participants évalués ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années
Évaluation de la satisfaction
Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)
Résultats de l’évaluation
Le niveau de satisfaction globale est évalué à 4.5/5 par les participants.
Evaluations réalisées auprès des 528 participants ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années