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Electronique de puissance : Onduleur DC/AC et commande de moteurs triphasés

Code Formation: 8302

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Compétence principale visée

Maitriser le fonctionnement d'un onduleur monophasé et triphasé et sa mise en œuvre opérationnelle

Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les principes de la conversion DC/AC en monophasé et triphasé
  • Expliquer les avantages et inconvénients des principales méthodes de modulation (pleine onde, PWM, modulation vectorielle, …)
  • Connaître les limites (tension, courant) d'une architecture donnée
  • Mettre en œuvre un asservissement en courant en triphasé (commande vectorielle)

Public

Technicien et ingénieur intéressés par l'électronique de puissance et souhaitant une information plus précise sur la fonction onduleur (conversion DC/AC) et appliquée plus particulièrement au pilotage de moteurs électriques triphasés.

Prérequis

  • Maitriser le principe de la conversion statique de puissance (transistors en commutation, hacheur buck)
  • Maitriser le principe de fonctionnement des moteurs électriques à courants alternatifs
  • Posséder les connaissances de bases en asservissement/régulation
  • ou avoir suivi la formation 8300 : Introduction, généralités et approche méthodologique

PARTIE 1 - ONDULEUR MONOPHASÉ, COURS ET SIMULATION 

  • Du hacheur (DC/DC) vers l'onduleur (DC/AC)
  • L'onduleur monophasé
  • Modulations à indice de modulation faible (pleine onde, …)
  • TD onduleur monophasé (sur papier et assisté par simulation numérique Simscape)
  • Modulations à indice de modulation élevé (MLI)
  • TD onduleur monophasé (sur papier et assisté par simulation numérique Simscape)

 

Travaux Pratiques : Onduleur monophasé

  • Onduleur monophasé 24V à MOSFET avec charge RL, piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle ouverte :
    • test de différentes modulations,
    • visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, 
    • effet des temps morts. 
  • Initiation au triphasé

 

PARTIE 2 - ONDULEUR TRIPHASÉ, FONCTIONNEMENT 

  • Vecteurs,
  • Pleine onde,
  • Modulations sinusoidale,
  • Modulation vectorielle,
  • Simulation Simscape

 

Travaux Pratiques : Onduleur triphasé

  • Onduleur triphasé à IGBT pour pilotage d'une machine synchrone à aimants 300-400V, piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle fermée :
    • test de différentes modulations, 
    • visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, 
    • analyse fréquentielle. 

 

PARTIE 3 - COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE SYNCHRONE À AIMANTS , THÉORIE ET SIMULATION NUMÉRIQUE

  • Modélisation machine (a-b-c)
  • Transformée de Clarke et Park (alpha-beta, d-q) et interprétation physique
  • Asservissement des courants dans le domaine de Park (commande vectorielle) 
    • découplage,
    • simulation numérique Simulink
  • Asservissement de la vitesse
    • simulation numérique Simulink

Mise en œuvre pratique d'une commande vectorielle

  • avec dSPACE,
  • Simulink,
  • sur banc d'essai 24V

 

Pour aller plus loin : 

Exposés et travaux dirigés : Fichiers de simulation Matlab/Simulink, Plateforme de tests pratiques basée sur du prototypage rapide de lois de commande

50 % de la formation se déroule sur plateformes technologiques

Un support de cours sera remis à chacun des participants.
Evaluation des acquis de formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation par un questionnaire ouvert contextualisé
Taux de réussite

87.6% des apprenants ont acquis la compétence principale visée

Résultat obtenu pour 233 participants évalués ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Évaluation de la satisfaction

Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)

Résultats de l’évaluation

Le niveau de satisfaction globale est évalué à 4.3/5 par les participants.

Evaluations réalisées auprès des 437 participants ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Actualisée le 10-09-2025