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Electronique de puissance - Onduleur DC/AC et commande de moteurs triphasés

Code Formation: 8302

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L'onduleur DC/AC est au cœur du pilotage des moteurs électriques triphasés. Cette formation permet de comprendre son fonctionnement, les méthodes de modulation et ses limites, jusqu'à la commande vectorielle.
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50 % de la formation se déroule sur plateforme en application pratique.

Compétence principale visée

Maitriser le fonctionnement d'un onduleur monophasé et triphasé et sa mise en œuvre opérationnelle

Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les principes de la conversion DC/AC en monophasé et triphasé
  • Expliquer les avantages et inconvénients des principales méthodes de modulation (pleine onde, PWM, modulation vectorielle, …)
  • Connaître les limites (tension, courant) d'une architecture donnée
  • Mettre en œuvre un asservissement en courant en triphasé (commande vectorielle)

Public

  • Technicien et ingénieur intéressés par l'électronique de puissance et souhaitant une information plus précise sur la fonction onduleur (conversion DC/AC) et appliquée plus particulièrement au pilotage de moteurs électriques triphasés.

Prérequis

PARTIE 1 - ONDULEUR MONOPHASÉ, COURS ET SIMULATION 

  • Du hacheur (DC/DC) vers l'onduleur (DC/AC)
  • L'onduleur monophasé
  • Modulations à indice de modulation faible (pleine onde, …)
  • TD onduleur monophasé (sur papier et assisté par simulation numérique Simscape)
  • Modulations à indice de modulation élevé (MLI)
  • TD onduleur monophasé (sur papier et assisté par simulation numérique Simscape)

 

TRAVAUX PRATIQUES : Onduleur monophasé

  • Onduleur monophasé 24V à MOSFET avec charge RL, piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle ouverte :
    • test de différentes modulations,
    • visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, 
    • effet des temps morts. 
  • Initiation au triphasé

 

PARTIE 2 - ONDULEUR TRIPHASÉ, FONCTIONNEMENT 

  • Vecteurs,
  • Pleine onde,
  • Modulations sinusoidale,
  • Modulation vectorielle,
  • Simulation Simscape

 

TRAVAUX PRATIQUES : Onduleur triphasé

  • Onduleur triphasé à IGBT pour pilotage d'une machine synchrone à aimants 300-400V, piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle fermée :
    • test de différentes modulations, 
    • visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, 
    • analyse fréquentielle. 

 

PARTIE 3 - COMMANDE VECTORIELLE D'UNE MACHINE SYNCHRONE À AIMANTS , THÉORIE ET SIMULATION NUMÉRIQUE

  • Modélisation machine (a-b-c)
  • Transformée de Clarke et Park (alpha-beta, d-q) et interprétation physique
  • Asservissement des courants dans le domaine de Park (commande vectorielle) 
    • découplage,
    • simulation numérique Simulink
  • Asservissement de la vitesse
    • simulation numérique Simulink

MISE EN OEUVRE PRATIQUE : Commande vectorielle

  • avec dSPACE,
  • Simulink,
  • sur banc d'essai 24V

 

Pour aller plus loin : 

Exposés et travaux dirigés : Fichiers de simulation Matlab/Simulink, Plateforme de tests pratiques basée sur du prototypage rapide de lois de commande

50 % de la formation se déroule sur plateformes technologiques

Un support de cours sera remis à chacun des participants.
Evaluation des acquis de formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation par un questionnaire ouvert contextualisé
Taux de réussite

90.4% des apprenants ont acquis la compétence principale visée

Résultat obtenu pour 250 participants évalués ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Évaluation de la satisfaction

Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)

Résultats de l’évaluation

Le niveau de satisfaction globale est évalué à 4.4/5 par les participants.

Evaluations réalisées auprès des 412 participants ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Actualisée le 07-10-2026