Electronique de puissance - Conversion - DC/AC (onduleur) - application au pilotage de moteurs électriques triphasés

Code Formation: 5324

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Compétence principale visée

Appréhender le principe de fonctionnement (topologie et contrôle) d’un onduleur monophasé et triphasé avec mise en œuvre expérimentale

Objectifs pédagogiques

  • Appréhender les principes de la conversion DC/AC en monophasé et triphasé
  • Maitriser les avantages et inconvénients des principales méthodes de modulation (pleine onde, PWM, modulation vectorielle, …)
  • Maitriser les limites (tension, courant) d'une architecture donnée
  • Appréhender le fonctionnement d'un asservissement en courant en triphasé (commande vectorielle) 

Public

Technicien, Ingénieur

Prérequis

  • Le principe de la conversion statique de puissance (transistors en commutation, hacheur buck)
  • Le principe de fonctionnement des moteurs électriques à courants alternatifs
  • Bases en asservissement/régulation
  • Etre à l'aise avec les outils informatiques

Cette formation est à destination des publics technicien et ingénieur intéressés par l'électronique de puissance et souhaitant une information plus précise sur la fonction onduleur (conversion DC/AC) et appliquée plus particulièrement au pilotage de moteurs électriques triphasés.

 

  • PARTIE 1 - Onduleur monophasé, cours et simulation

Du hacheur (DC/DC) vers l'onduleur (DC/AC)

L'onduleur monophasé

Modulations à indice de modulation faible (pleine onde, …)

TD onduleur monophasé (papier et assisté par la simulation Simscape)

Modulations à indice de modulation élevé (MLI)

TD onduleur monophasé (papier et assisté par la simulation Simscape)

 

  • PARTIE 2 - Onduleur monophasé, Travaux Pratiques

Onduleur monophasé 24V à MOSFET avec charge RL, Piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle ouverte : test de différentes modulations, visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, effet des temps morts.

Initiation au triphasé

 

  • PARTIE 3 - Onduleur triphasé, fonctionnement

Vecteurs,

Pleine onde,

Modulations sinusoidale,

Modulation vectorielle,

Simulation Simscape

 

  • PARTIE 4 - Onduleur triphasé, Travaux Pratiques

Onduleur triphasé à IGBT pour pilotage d'une machine synchrone à aimants 300-400V, piloté avec dSPACE/Controldesk et programmé avec Simulink, en boucle fermée : test de différentes modulations, visualisation des tensions/courants avec oscilloscope, analyse fréquentielle. 

 

  • PARTIE 5 - Commande vectorielle d'une machine synchrone à aimants, théorie et simulation

Modélisation machine (a-b-c)

Transformée de Clarke et Park (alpha-beta, d-q) et interprétation physique

Asservissement des courants dans le domaine de Park (commande vectorielle), découplage, simulation Simulink

Asservissement de la vitesse, simulation Simulink

 

  • PARTIE 6 - Mise en œuvre pratique d'une commande vectorielle

Avec dSPACE, Simulink, sur banc d'essai 24V

 

 

Modalités pédagogique : 

  • 3 x ½ journées de cours théoriques et simulation,
  • 3 x ½ journées  pratique expérimentale sur plateforme
Exposés et travaux dirigés : Fichiers de simulation Matlab/Simulink, Plateforme de tests expérimentaux basée sur du prototypage rapide de lois de commande Un support de cours sera remis à chacun des participants.
Evaluation des acquis de formation
Evaluation des acquis des apprenants réalisée en fin de formation par un questionnaire ouvert contextualisé
Taux de réussite

77% des apprenants ont acquis la compétence principale visée

Résultat obtenu pour 141 participants évalués ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Évaluation de la satisfaction

Evaluation du ressenti des participants en fin de formation (Niveau 1 KIRKPATRICK)

Résultats de l’évaluation

Le niveau de satisfaction globale est évalué à 4.4/5 par les participants.

Evaluations réalisées auprès des 323 participants ayant suivi une formation dans la thématique sur les 5 dernières années

Actualisée le 25-07-2024